Arduino Polska Forum

Pełna wersja: Zlecę napisanie kodu do robota balansującego
Aktualnie przeglądasz uproszczoną wersję forum. Kliknij tutaj, by zobaczyć wersję z pełnym formatowaniem.
Witam ,

zlecę wykonanie kodu do robota balansującego na arduino Uno. Robot jest gotowy mechanicznie, ale trzeba tchnąć w niego życie. 
Arduino Uno
MPU6050 
L298N
podwozie RT-4 

Proszę o wycenę w wiadomości PRIV
pozdrawiam
pacz to:

https://www.youtube.com/watch?v=YDmPUd5ZaCw

a tu kod i opis

https://randomagglomeration.blogspot.de/...-page.html

znalezienie tego zajęło mi 30 sekund. Przejrzyj youtube szukając "balancing robot arduino" ewentualnie zmień kolejność wyrazów, są tysiące projektów, ja wziąłem pierwszy z brzegu

koniecznie obejrzyj to:

https://www.youtube.com/watch?v=uyHdyF0_BFo  

bo każdy robot ma nieco inne wyważenie i trzeba wyregulować pid aby fajnie działał