Robot - brak reakcji od strony bluetooth - Wersja do druku +- Arduino Polska Forum (https://forum.arduinopolska.pl) +-- Dział: Korzystanie z Arduino (https://forum.arduinopolska.pl/dzial-korzystanie-z-arduino) +--- Dział: Instalacja i rozwiązywanie problemów (https://forum.arduinopolska.pl/dzial-instalacja-i-rozwi%C4%85zywanie-problem%C3%B3w) +--- Wątek: Robot - brak reakcji od strony bluetooth (/watek-robot-brak-reakcji-od-strony-bluetooth) |
Robot - brak reakcji od strony bluetooth - Bator11 - 04-02-2017 Witam. Po pewnym czasie postanowiłem odkopać arduino i stworzyć z powrotem robota. Sam robot posiada dwa silniki z jedną osią jezdną z tyłu sterowane przez układ L298 (dostępny w botlandzie) czujnik ruchu HC SR 04 i bluetooth HC-06 FC114 i serwomechanizm (z którego prawdopodbnie zrezygnuje ze względu na brak miejsc pinów zasilania w arudino) . Kiedyś już tworzyłem taką konstrukcje i miałem problem z kodem jednak po rozmowie tutaj na forum uzyskałem kod który działał . Niestety teraz odtwarzając projekt 1:1 wystąpił problem otóż : Po podłączeniu wszystkich część i połączeniu się przez smartfon z bluetooth arduino wogóle nie reaguje tak jakby nie otrzymywało informacji (świadczy o tym mrugnięcie diod TX/RX).Z początku myślałem że jest coś nie tak z arduino ale po podłączeniu do komputera i wysłaniu czegokolwiek przez monitor portu szeregowego ów diody mrugają. Nie wiem czego może dotyczyć bład będe wdzięczny za wszelką okazaną pomoc jak i konstruktywną krytykę Zasilanie: Arduino- bateria 9V przez wtyk DC 2.1/5.5 (czerwony środek / czarny obudowa) Sterownik L298 - koszyk baterii 6xAA Podłączenie: Sterownik - przewody do silników / 4 przewody do arduino na pin 4,5,6,7 Bluetooth- 1-GND 2-3,3V 3-TX-RX 4-RX-TX Czujnik odległości 1-GND 2-5V 3-ECHO-12pin 4.TRIG-11pin Serwo-aktualnie nie podłaczone brak portów zasilających 2 silniki DAGU 4,5V 48:1 podłaczone do kanałów sterownika Kod - wcześniej działał dzięki uprzejmości moderatora jasqa Kod: #include <Servo.h> RE: Robot - brak reakcji od strony bluetooth - namok - 04-02-2017 Sprawdź czy działa jeśli zostawisz tylko część programu odpowiedzialna za komunikację. RE: Robot - brak reakcji od strony bluetooth - Bator11 - 04-02-2017 A więc tak podłączyłem same bluetooth z tym programem: Kod: #include "SoftwareSerial.h" RE: Robot - brak reakcji od strony bluetooth - namok - 04-02-2017 (04-02-2017, 21:40)Bator11 napisał(a): A więc tak podłączyłem same bluetooth z tym programem: Na podstawie czego chcesz wykluczyć uszkodzenie portu szeregowego(piny 0, 1) skoro test zrobiłeś na innych pinach? Dodatkowu tu wysyłasz dane za arduino a tam odbierałeś? RE: Robot - brak reakcji od strony bluetooth - Bator11 - 04-02-2017 Testy nie robiłem na innych pinach.Bluetooth został tak samo podłączony jak był i tylko ten program wgrany został . Tutaj w tym programie chciałem zobaczyć tylko czy arduino odbiera sygnał z bluetooth żeby sprawdzić czy bt działa. RE: Robot - brak reakcji od strony bluetooth - namok - 04-02-2017 (04-02-2017, 22:06)Bator11 napisał(a): Testy nie robiłem na innych pinach.Bluetooth został tak samo podłączony jak był i tylko ten program wgrany został . Tutaj w tym programie chciałem zobaczyć tylko czy arduino odbiera sygnał z bluetooth żeby sprawdzić czy bt działa.W programie który zamieściłeś arduino niczego nie odbiera a wysyła. RE: Robot - brak reakcji od strony bluetooth - Bator11 - 05-02-2017 Sądzę że chodzi tobie o ten krótki do sprawdzenia.To w takim razie jeśli arduino nic nie odbiera to czemu po połączeniu z bluetooth i program na smartfonie naciskając klawisz odpowiedzialny za przesłanie "F" monitor portu szeregowego wyświetlał F i analogicznie F B R L itd. Będę wdzięczny za odpowiedź i podziwiam za cierpliwość RE: Robot - brak reakcji od strony bluetooth - namok - 05-02-2017 Jak nie zastosujesz się do mojego pierwszego post to stracę cierpliwość. Przeczytaj uważnie co i kiedy napisałeś i jak była moja odpowiedź. RE: Robot - brak reakcji od strony bluetooth - Bator11 - 05-02-2017 Coś czuję że się nie dogadamy :/ trochę się już sam pogubiłem we wszystkim :/ |