Zasilanie robota kroczącego - podejście praktyczne - Wersja do druku +- Arduino Polska Forum (https://forum.arduinopolska.pl) +-- Dział: Korzystanie z Arduino (https://forum.arduinopolska.pl/dzial-korzystanie-z-arduino) +--- Dział: Silniki, Mechanika i Zasilanie (https://forum.arduinopolska.pl/dzial-silniki-mechanika-i-zasilanie) +--- Wątek: Zasilanie robota kroczącego - podejście praktyczne (/watek-zasilanie-robota-krocz%C4%85cego-podej%C5%9Bcie-praktyczne) |
Zasilanie robota kroczącego - podejście praktyczne - Elap - 20-02-2017 Witam wszystkich, W pierwszej kolejności chciałbym się przywitać, ponieważ pierwszy raz zdecydowałem się napisać na forum, ale nie od dziś Was czytam a powodem, który pchnął mnie do napisania tego posta jest problem, który po kilku dniach przekopywania się przez internet spędza mi sen z oczu. Otóż jestem w trakcie budowania robota kroczącego z czterema nogami, każda posiada 3 stopnie swobody, a więc w sumie wychodzi 12 serw (4.8-6V). O ile część mechaniczna oraz programistyczna nie jest dla mnie większym problemem, ponieważ posiadam w tym zakresie dość duże doświadczenie, tak sytuacja wymogła na mnie, abym zajął się również częścią elektroniczną projektu, a w tym obszarze jestem dosyć...zielony. O ile z teoretycznej strony czuje się w miarę pewnie, tak praktyka pokazała, że niestety nic nie działa otóż stworzyłem układ, w którym z 4 baterii AA (w sumie 4.8V) znajdujących się w koszyku (takim https://botland.com.pl/koszyki-na-baterie/174-koszyk-na-4-baterie-typu-aa.html) podaje zasilanie na szyny do płytki stykowej, a do tej szyny podłączam wszystkie 12 serw. Zbudowałem całość, jednak zamiast poczekać aż dojdzie koszyk 4xAA, postanowiłem sprawdzić całość z takim samy koszykiem, ale...na 6AA (wiem, 7.2V to już trochę dużo, ale akurat taki miałem, a jestem z tych niecierpliwych ). Jak Ci cierpliwi pewnie podejrzewali - 10 z 12 serw się spaliło. Jednak co zdziwiło mnie najbardziej, to to, że kable poprowadzone z koszyka, płytka stykowa oraz część koszyka dosłownie się stopiły. I tutaj docieramy do mojego zasadniczego pytania: 1. Czy ten układ zasilany z 4xAA będzie już poprawnie pracował czy może w którymś miejscu jest z gruntu zły? (Nie chciałbym spalić kolejnych 12 serw ) 2. Jeśli nie jest z gruntu zły, to czy może po prostu plastikowa płytka stykowa i cienkie kable koszyka nie wytrzymują takiego natężenia prądu? 3. Jeśli tak, to co mógłbym kupić jako alternatywę do tego koszyka z botlandu oraz płytki stykowej, aby calość wytrzymała te 9-10A? Z góry dziękuję za wszystkie odpowiedzi ! P. S. Steruję całością przez Arduino Mega, ale z tego co się orientuję, jego Vin i tak nie przepuści więcej jak 1A, więc to chyba nie zmienia sytuacji |