+- Arduino Polska Forum (https://forum.arduinopolska.pl)
+-- Dział: Start (https://forum.arduinopolska.pl/dzial-start)
+--- Dział: Przywitanie (https://forum.arduinopolska.pl/dzial-przywitanie)
+--- Wątek: Serwus! (/watek-serwus)
Serwus! - slwy - 27-11-2015
Serwus wszystkim!
Zainspirowany systemem do nawadniania pomidorów w plantacji balkonowej mojego kolegi postanowiłem zaprząc Arduino w służbie mojemu dziecku - zrobić z niego automatyczny "popychacz wózka" i kilka innych rzeczy.
Jestem web developerem więc jeżeli chodzi o programowanie to myślę, że gdy tylko trochę ogarnę jak to wygląda w arduino będę mógł pomóc. Natomiast jestem kompletnie zielony z elektroniki i pewnie będę tutaj potrzebować Waszej pomocy...
Przy okazji - jaki zestaw starterkit polecacie? Mój pierwszy pomysł to coś, co będzie poruszać moim wózkiem (a raczej wózkiem syna) na kilka metrów w przód i w tył. Myślałem o 2 silniczkach + 2 czujniki odległości, które będą ciągnąć (nawijać nitkę/sznurek na wałek za pomocą silnika) w swoją stronę do momentu gdy będą blisko silnika (czujnik).
Ma to działać tak: http://www.wideo.co/view/11944231448577170170
RE: Serwus! - JasQ - 27-11-2015
Witamy
Wystarczy uno 2 czujniki odległości HC-SR04 ultradźwiękowe lub odbiciowe E18-D50NK . Do tego silnik krokowy i sterownik lub szczotkowy i mostek H .
RE: Serwus! - slwy - 28-11-2015
Dzięki. Jeszcze pytanie - jak długie kable mogą zostać poprowadzone od silnika do jednostki sterującej? Po 2 metry na silniczek wystarczy? Czy lepiej mieć 2 silniki z 2 stron wózka (jak na obrazku), czy może silnik wstawić do wózka? Co wtedy z kablami? Czy bateria 9V + silniczek wystarczą żeby wózek w ciągu powiedzmy 10 sek. przejechał te 4 metry? Jak żyć?
RE: Serwus! - JasQ - 30-11-2015
Jak byś nie kombinował to z baterii 9v nie poruszysz tego wózka w 10 sek o 4m , rozejrzyj się za porządnym zasilaczem i silnikiem z wycieraczek od samochodu albo używaną wkrętarką .
RE: Serwus! - slwy - 04-12-2015
Głupie pytanie i na pewno było zadane na fizyce w liceum (ale miałem słabą nauczycielkę, taką od regułek) - jak to policzyć? Tarcie jest naprawdę małe, kółka są dość duże i pompowane, nie trzeba wiele siły aby wózek się ruszył.
RE: Serwus! - JasQ - 04-12-2015
Jak na załączonym obrazku będzie szybciej niż liczenie ze wzorów , sznurek poprowadź po oponie będziesz miał siłę jaką musisz przyłożyć do opony aby ruszyć . Dodaj 20% - 30 % i poszukaj silniczka krokowego o takiej mocy .
[attachment=37]