Problem z obsługa silnika serwo typu Tower i silnika typu DC motor - Wersja do druku +- Arduino Polska Forum (https://forum.arduinopolska.pl) +-- Dział: Korzystanie z Arduino (https://forum.arduinopolska.pl/dzial-korzystanie-z-arduino) +--- Dział: Silniki, Mechanika i Zasilanie (https://forum.arduinopolska.pl/dzial-silniki-mechanika-i-zasilanie) +--- Wątek: Problem z obsługa silnika serwo typu Tower i silnika typu DC motor (/watek-problem-z-obs%C5%82uga-silnika-serwo-typu-tower-i-silnika-typu-dc-motor) |
Problem z obsługa silnika serwo typu Tower i silnika typu DC motor - Żelek - 02-12-2015 Witam wszystkich od jakiegoś czasu mam problem ze zgraniem ze sobą dwóch silników ze sobą , silnika typu serwo oraz silnika dc . Wyżej wspomniane silniki są podłączone ze sobą przy pomocy arduino uno r3 i moto shielda r3. Próbowałem podłączyć wyżej wspomniane silniki na dwa sposoby. Pierwszy sposób: Pierwszy silnik typu serwo Tower pro MG995 DIGI HI-SPEED podłączony został do układu arduino uno r3 i motor shielda w taki sposób (GND , 5V , 11) . Silnik dc motor natomiast został podłączony bezpośrednio do wyjścia na silniki dc ( + do + , - do - ). We wspomnianym układzie znajduje się moduł bluetooth podłączony do napięcia 5v . Cały układ zasilany jest bateria typu lipo o napięciu 7,4v po przez wejście zewnętrznego zasilania na moto shield r3. Silniki podłączone do układu mogę włączać ręcznie z poziomu telefonu. Jednak wspomniany układ pracuje bez najmniejszych problemów jedynie przez około 10-15 sekund. Następnie układ osiąga wysoką temperaturę( główny procesor układu moto shield r3 ) i silniki się zatrzymują, w tym czasie diody LED przy wyjściu na silnik dc mrugają równo. Po odłączeniu zasilania i ochłodzeniu płytki moto shield silniki działają ponownie przez 10-15 sekund tylko. 1. Czy ktoś z was się spotkał może z takim problemem w swoich projektach ??? 2. Ewentualnie niech ktoś mi powiedz zmiana źródła zasilania na źródło o mniejszej napięciu może jakoś wpłynąć na pracę układu ?? Drugi sposób : Pierwszy silnik typu serwo Tower pro MG995 DIGI HI-SPEED podłączony został do układu arduino uno r3 i motor shielda w taki sposób (GND , 5V , 11) . Silnik dc motor natomiast został podłączony bezpośrednio do wyjścia na silniki dc ( vin , GND ). We wspomnianym układzie znajduje się moduł bluetooth podłączony do napięcia 5v . Cały układ zasilany jest bateria typu lipo o napięciu 7,4v po przez wejście zewnętrznego zasilania na moto shield r3. Układ działa w ten sposób że silnik dc startuje od razu po załączeniu zasilania w układzie. Pytanie brzmi moje czy ktoś zna z was sposób na sterowanie silniku po przez port VIN w ten sam sposób jak steruje się silnikiem po przez port PWM A - 3. Chciał bym się osiągnąć taki efekt by włączenie i wyłączenie silnika dc nastąpiło ręcznie z poziomy telefonu tak jak w pierwszym przykładzie a nie w momencie podłączenia zasilania. Zna ktoś z was sposób na sterowaniem silnika podłączonego do portu VIN ?? RE: Problem z obsługa silnika serwo typu Tower i silnika typu DC motor - JasQ - 02-12-2015 witam. Kod programu , jaki silnik DC , zdjęcie w miarę możliwości , jaki zasilacz . Nie wiem czy zdajesz sobie sprawę że serwo które podałeś potrafi bez obciążenia przy szybkich ruchach pobrać do 2A a przy pełnym obciążeniu ponad 6A w impulsie . Vin to jest zasilanie układu a nie wyjście silnika tam podłączasz zasilanie dla silników a silniki pod wyjście A i B RE: Problem z obsługa silnika serwo typu Tower i silnika typu DC motor - Żelek - 04-12-2015 (02-12-2015, 19:14)JasQ napisał(a): witam. Ad 1 : Kod programu #include <Servo.h> #include <Wire.h> #include <SoftwareSerial.h> int bluetoothTx = 1; // TX-O pin of bluetooth mate, Arduino D2 int bluetoothRx = 0; // RX-I pin of bluetooth mate, Arduino D3 SoftwareSerial bluetooth(bluetoothTx, bluetoothRx); int servoPin = 10; Servo servo; int angle = 0; //char val; int led = 9; const int PWM_A = 3, PWM_B = 11, DIR_A = 12, DIR_B = 13, BRAKE_A = 9, BRAKE_B = 8, SNS_A = A0; void setup() { pinMode(BRAKE_A,OUTPUT); pinMode(DIR_A,OUTPUT); pinMode(BRAKE_B,OUTPUT); pinMode(DIR_B,OUTPUT); // bt configuration file bluetooth.begin(19200); pinMode(led,OUTPUT); } void loop() { char val; servo.write(70); if( bluetooth.available() ) { char val = (char)bluetooth.read(); Serial.println(val); if ( val == 'L' ) { left(); } else if ( val == 'R' ) { right(); } else if ( val == 'F' ) { forward(); } else if ( val == 'B' ) { backward(); } } } void left() { for(angle = 70; angle <= 180; angle++) { servo.write(angle); delay(30); if (angle<180) servo.write(70); } } void right() { for(angle = 180; angle > 70; angle--) { servo.write(angle); delay(30); if (angle>180 ) servo.write(70); } } void forward() { analogWrite(BRAKE_A, LOW); analogWrite(DIR_A, HIGH); analogWrite(PWM_A, 255); delay(5000); } void backward() { Serial.println("Backward"); analogWrite(BRAKE_A, LOW); analogWrite(DIR_A, LOW); analogWrite(PWM_A,250); delay(5000); analogWrite(PWM_A, 0); } Ad 2 Na temat silnika dc że pochodzi z auta zdalnie sterowanego wielkości 1/10 . Jest to silnik bezszczotkowy który posiada jedynie oznaczenia typu H-34039B088 22000RPM Znalazłem go na stronie conrad.com skąd pochodzi model który chciałem wykorzystać z arduino. http://www.conrad.com/ce/en/product/236243/Reely-Spare-part-540-Electric-motor-EL007 Silnik dc jest podłączony do gniazda DC przeznaczonego do obsługi tego typu silników na płytce moto shield. Ad3 W kwestii zasilania to jest to bateria typu lipo o napięciu 7.4 v o pojemności 4200 mah typowa dla aut elektrycznych zdalnie sterowanych Ad4. A co do serwo to przyznam że nie zdawałem sobie sprawy że przy obciążaniu pobiera więcej niż 6 A . Zajrzałem do specyfikacji silnika dc i sporo mi to wyjaśniło że silnik dc jest jeszcze bardziej żarłoczny na ampery niż serwo. Dlatego w tej kwestii miał bym pytanie jaki serwo i silnik dc współgrało by z arduino i moto shieldem bez najmniejszych problemów ?? Ad 5 W kwestii vin to miałem namyśli wejście nie te które mieści się w okolicach gniazd do których podłącza się dwa silniki dc ale chodziło mi o VIN który umiejscowiony jest pomiędzy gniazdem GND ( w sekcji Power ) a A0 ( w sekcji Analog ) Wybacz ale trochę żle się wyraziłem wcześniej. RE: Problem z obsługa silnika serwo typu Tower i silnika typu DC motor - JasQ - 04-12-2015 No w sumie równie dobrze mogłeś gwoździa włożyć zamiast tego silniczka z auta , pobór podobny . A to jest silnik szczotkowy klasy 540 . http://abc-rc.pl/Naped-DC-6V-kolo-65mm silniczek http://abc-rc.pl/SG-92 serwo |