+- Arduino Polska Forum (https://forum.arduinopolska.pl)
+-- Dział: Korzystanie z Arduino (https://forum.arduinopolska.pl/dzial-korzystanie-z-arduino)
+--- Dział: Piaskownica (https://forum.arduinopolska.pl/dzial-piaskownica)
+--- Wątek: sterowanie PWM+MotorShield+silnik BLDC (/watek-sterowanie-pwm-motorshield-silnik-bldc)
sterowanie PWM+MotorShield+silnik BLDC - Masahiro - 17-04-2016
Witam
w swoim projekcie bardzo chciałem wykorzystać 3 silniki BLDC:
http://botland.com.pl/silniki-bezszczotkowe/5188-silnik-bezszczotkowy-z-przekladnia-25dx43l-451-ze-sterownikiem-pwm-enkoder.html
zależało mi na takim silniku z uwagi na wbudowany enkoder i duży moment przy niewielkich wymiarach
Niestety zauważyłem, trochę późno, że ma on wbudowane wejście do sterowania PWM.
Swój program oparłem o MotorShield z Adafruit, i do zadawania kierunku i prędkości używam komend typu
Kod:
myMotor->run(FORWARD);
myMotor->setSpeed(100);
motorShield ma wbudowane wyjścia PWM - stąd moje pytanie:
czy mogę podpiąć wejście silnika (wbudowane PWM) na wyjście PWM z motorshielda?
na moje rozumowanie jeżeli silnik ma wbudowany sterownik to motorshield byłby niepotrzebny bo wyjście z układu będzie się kłócić z tym co widzi sterownik silnika.
jednocześnie jeżeli zrezygnuję z motorshielda odpadnie możliwość sterowania opisana w kodzie powyżej
RE: sterowanie PWM+MotorShield+silnik BLDC - JasQ - 17-04-2016
Oczekując pomocy proszę zamieścić kod programu , nikomu nie będzie się chciało kopać za programem który podałeś a istnieje on w kilku wersjach .