Regulator PID wilgotność - Wersja do druku +- Arduino Polska Forum (https://forum.arduinopolska.pl) +-- Dział: Korzystanie z Arduino (https://forum.arduinopolska.pl/dzial-korzystanie-z-arduino) +--- Dział: Instalacja i rozwiązywanie problemów (https://forum.arduinopolska.pl/dzial-instalacja-i-rozwi%C4%85zywanie-problem%C3%B3w) +--- Wątek: Regulator PID wilgotność (/watek-regulator-pid-wilgotno%C5%9B%C4%87) |
Regulator PID wilgotność - steven093 - 10-06-2016 Witam wszystkich na forum chciałbym zrobić regulator do sterowania wilgotnością. Silnik który otwiera klapę przez co spada wilgotność, jest to silnik krokowy sterowany sygnałem 0-10 V. Chciałbym zapytać jak zrealizować takie regulator w sieci znalazłem taki fragment kodu, chciałbym zapytać czy jest on poprawny oczywiście Kp Ti i Td dobiorę sobie sam. Wartość wo oraz w mam obliczone. Posiadam arduino Uno i żeby sygnał sterujący pojawił się na pinie analogowym. Wiem że arduino ma wyjście 0-5 V ale sprawę załatwią wzmacniacze operacyjne Kod: int dt = 20; //co ile pobiera się próbkę |