+- Arduino Polska Forum (https://forum.arduinopolska.pl)
+-- Dział: Korzystanie z Arduino (https://forum.arduinopolska.pl/dzial-korzystanie-z-arduino)
+--- Dział: Piaskownica (https://forum.arduinopolska.pl/dzial-piaskownica)
+--- Wątek: Pierwszy robot. (/watek-pierwszy-robot)
Pierwszy robot. - Daniel01 - 31-10-2016
Witam,
chce zbudować pierwszego robota bardzo prostego z tej strony:
http://grylewicz.pl/robot-arduino-samojezdna-platforma/
Znalazłem wszystkie elementy składowe ale mam problem ze znalezieniem platformy 3-kołowej wg opisu Motor Smart Robot Car Chasis Kit takiej w przystępnej cenie.
wie ktoś gdzie mogę taka zakupić, ewentualnie jakie kupić silniki i przekładnie żeby samemu zrobić taka platformę?
w opisie jest także moduł Motor Shield R3 do sterowania silnikami czy ten będzie odpowiedni:
http://allegro.pl/sterownik-silnika-motor-shield-l293d-arduino-i6515996203.html
Dzięki wielkie za pomoc.
RE: Pierwszy robot. - krn78 - 02-11-2016
Trudno powiedzieć bez dokładnych parametrów silników.
Jeśli założyć, że silniki pobierają 17-25mA (a taki opis znalazłem na jednej z chińskich aukcji), to, cóż... tak. Niemniej, podkreślam, założenie jest bardzo ogólne i, moim zdaniem, pozytywne. Najlepiej byłoby, gdybyś podłączył taki silnik pod jakieś zasilanie i po prostu zmierzył prąd.
Samą platformę znajdziesz choćby tu:
https://www.aliexpress.com/item/For-Arduino-Motor-Smart-Robot-Car-Chassis-Kit-Speed-Encoder-Battery-Box-2WD/32621177415.html?ws_ab_test=searchweb0_0,searchweb201602_2,searchweb201603_1&btsid=80786451-c840-44da-a59b-9f779d3bd4a6
Przy okazji, jak widzę, oprócz dwóch silników i kół dorzucili jeszcze trzecie koło, samonastawne (koło kastora).
Całość kosztuje 8.55USD. Wysyłka za free, tyle ze czeka się 3-4 tyg.
RE: Pierwszy robot. - Daniel01 - 02-11-2016
Dzięki wielkie za pomoc.
Mam jeszcze jedno pytanko, rozmawiałem ze znajomym ale nadeal nie wiem czy do sterowania silnikami wybrać Pololu TB6612FNG (lub coś podobnego) czy Motor Shield L293D Arduino?
Co ty o tym sądzisz???
RE: Pierwszy robot. - krn78 - 03-11-2016
(02-11-2016, 20:39)Daniel01 napisał(a): Pololu TB6612FNG (lub coś podobnego) czy Motor Shield L293D Arduino?To zależy
Zwróć uwagę, jakie parametry ma każdy ze sterowników. Ten pierwszy to dwukanałowy (po 1A obciążenia ciągłego na kanał, po zwarciu obu kanałów będą 2A) zasila silniki od 4,5V do 13,5V, natomiast L293D też jest dwukanałowy, zasila silniki do 36V, ale ma ok. 600mA obciążenia ciągłego na kanał. Robot, z którym jakiś czas temu miałem do czynienia, pracował na L298N, ale przy czterech silnikach (podłączonych po dwa na kanał), ale Tobie chyba nie będzie potrzebny tak duży (do 46V, 2A na kanał).
IMHO lepiej wziąć pod uwagę nadmiarowy układ, bo lepiej mieć zapas mocy, niż żeby układ pracował pod limit swoich parametrów lub nawet po jego przekroczeniu.
RE: Pierwszy robot. - Daniel01 - 03-11-2016
Dzięki za odpowiedź.