[shalvan]

już udało mi się do tego dojść a sprawa ma się następująco, nie może być 

Kod:

int lcd = 1;

bo "gryzie" się z biblioteką LiquidCrystal_I2C wystarczy zmienić
lcd na cokolwiek innego nawet na lcd1 i już wszystko działa jak powinno.
Niestety enkoder który posiadam jest tragiczny :/ skacze po stronach tak że jest nieużyteczny.
więc zastosowałem wersję z przyciskiem i jak na razie jest bardzo dobrze  
Teraz czas na dopracowanie kodu