[H4X]

Witam forumowiczów, męczę się z tym już 3 dzień i dalej nie wiem o co chodzi. Dodatkowo napiszę że kod wcześniej, (jakieś 5 dni temu) działał poprawnie. Jednak stale go modyfikuję i mogłem coś poknocić. Chodzi o to, że mam taką akcję wywoływaną przez bibliotekę Timers.h:

Kod:

void Otrzymany_Znak()  {
 if (Serial1.available())  {
   DaneBT=Serial1.read();
   if (DaneBT=='f')  {
     Garaz.updateInterval(0,100);
     Zmienna_Swiatlo=true;
     Serial1.println(Zmienna_Swiatlo);
     Funkcja_Swiatlo();  }
   if (DaneBT=='g')  {
     Brama.updateInterval(0,100);
     Garaz.updateInterval(0,100);  }  }  }

Następnie po wysłaniu znaku "f", aktywuje się ten kod:

Kod:

void Garaz_Otworz()  {
 Stan3=digitalRead(Kranc3);
 if (Stan3==HIGH)  {
   digitalWrite(Garaz_Kierunek, LOW);
   analogWrite(Garaz_Predkosc, 90);  }
 else  {
   Zmienna_Swiatlo=false;
   Serial1.println(Zmienna_Swiatlo);
   digitalWrite(Garaz_Kierunek, LOW);
   digitalWrite(Garaz_Predkosc, LOW);
   Garaz.updateInterval(0,0);
   Serial1.println("Garaż otwarty");  }  }

Oraz funkcja:

Kod:

void Funkcja_Swiatlo()  {  
  if(Zmienna_Swiatlo==true)  {    
   digitalWrite(Swiatlo, LOW);
   Czas_Start=millis();  
   Serial1.println(Czas_Start);
   Serial1.println("czas start");}
  else  {
   Czas_Teraz=millis();
   Serial1.println("czas teraz");
   Serial1.println(Czas_Teraz);
   if (Czas_Teraz - Czas_Start > Czas_Zwloka && digitalRead(Swiatlo)==LOW)  {
    digitalWrite(Swiatlo, HIGH);  }  }  }

Problem polega na tym, że nie wykonuje się procedura "else" w funkcji "Funkcja_Swiatlo()". Co może być przyczyną złego działania kodu ?