[Burakko]

Kod:

void TC3_Handler(){
   TC_GetStatus(TC1, 0);
   
}

void startTimer(Tc *tc, uint32_t channel, IRQn_Type irq, uint32_t frequency){
 
   pmc_set_writeprotect(false);
   pmc_enable_periph_clk((uint32_t)irq);  
   
   TC_Configure(tc, channel, TC_CMR_WAVE|TC_CMR_WAVSEL_UP_RC|TC_CMR_TCCLKS_TIMER_CLOCK4);
   uint32_t rc = VARIANT_MCK/128/frequency;
   
   TC_SetRA(tc, channel, rc/2);
   TC_SetRC(tc, channel, rc);
   TC_Start(tc, channel);
   
   tc->TC_CHANNEL[channel].TC_IER = TC_IER_CPCS;
   tc->TC_CHANNEL[channel].TC_IDR = ~TC_IER_CPCS;
   NVIC_EnableIRQ(irq);
}

void setup() {
 startTimer(TC1, 0, TC3_IRQn, 1);
 
}

void loop() {

}

Użyłem takiego kodu. W rutynie TC3_Handler() będą się działy rzeczy z częstotliwością 1Hz. Poroblem w tym iż dzieje mi się tylko 4 razy. Wyjaśnię to tak. Program mieli rzeczy na wyświetlacz w kółko. A w Handler wykonuje tylko obliczenia 1/sec. Sprawdziłem to tak. W loop dałem serial.print("ekran "); a w handler serial.println("sec ");. Na terminalu wypisuje tak:

e e e e e e e e e e e e sec
e e e e e e e e e e e e sec
e e e e e e e e e e e e sec
e e e e e e e e e e e e sec
sec
sec
sec
itd....

Dlaczego tylko 4 razy ?

Oczywiście to wywaliłem: counter++;  if(counter > 3) x++;  counter = 0;   //wcześniej było dla tego że timer liczył tylko 0,25s i musiał to 4 razy powtórzyć.