Witam.
Ostatnio zająłem się stworzeniem kontrolera lotu na Arduino Nano v3.
Korzystając z tej strony : http://www.electronoobs.com/eng_robotica_tut6_2.php , wysterowałem drona tak aby stabilizował się osobno w osi X i osobno w osi Y. Mam problem z połączeniem tych dwóch warstw tzn. tak aby każdy silnik był sterowany z osobna kiedy w momencie zbyt dużego kąta jednocześnie w osi X i Y dron powrócił do punktu stabilności.
Pozdrawiam
Ostatnio zająłem się stworzeniem kontrolera lotu na Arduino Nano v3.
Korzystając z tej strony : http://www.electronoobs.com/eng_robotica_tut6_2.php , wysterowałem drona tak aby stabilizował się osobno w osi X i osobno w osi Y. Mam problem z połączeniem tych dwóch warstw tzn. tak aby każdy silnik był sterowany z osobna kiedy w momencie zbyt dużego kąta jednocześnie w osi X i Y dron powrócił do punktu stabilności.
Pozdrawiam