22-05-2017, 10:16
Samo zliczanie jest proste. Istnieje funkcja millis(), która zwraca stan licznika milisekund, który uruchamia się w momencie uruchomienia programu (startu mikrokontrolera). Wystarczy przypisać jej wartość do jakiejś zmiennej w momencie impulsu od czujnika, a następnie porównać z wartością zwróconą przez millis() przy następnym impulsie. To, co dostaniesz, to czas (w milisekundach) obrotu. Czas 20ms to 50Hz (czyli 50 obr/s).