11-09-2017, 13:33
W takim razie utworz sobie bufory - zmienna ktora bedzie przechowywac odczyc z poprzedniej petli. I teraz w zaleznosci od warunku jaki spelni odczytana wartosc przypisana w obecnej petli do innej zmiennej ustawisz wyjscia tak, aby silnik zakrecil sie w prawo, lewo, lub wcale, tzn if(obecna>poprzednia) to prawo if(obecna<poprzednia) to lewo if(obecna==poprzednia) to silnik stoi i na koncu petli loop przypisujesz do poprzedniej wartosc obecnej tj. poprzednia=obecna