[danielson2]

Witam,
mam problem ze sterowaniem przekaźnikami. Arduino Uno zlicza implusy w postaci przerwania int0 na pinie 2 i po przekroczeniu progu ma załączyć dwa przekaźniki . Jeden służy do wyłączenia maszyny natomiast drugi zapala lampkę sygnalizującą zatrzymanie. Oba przekażniki sterują napięciem 24V DC . W przerwaniu int1 na pinie 3 resetuję przekażniki aby maszyna ponownie mogła się uruchomić . Problem polega na tym że diody sygnalizujące załączenie przekaźników tylko mrugną w momencie przekroczenia zadanego progu i nie załączają przekaźników. Co dziwne gdy użyję tylko jednego przekaźnika układ działa ok. W czym może być problem? Z góry dziękuję za każde sugestie.
Przekaźniki których użyłem :
https://botland.com.pl/przekazniki/6551-...25vac.html

Kod:

#include <Timers.h>

volatile int licznik =0;
volatile int prog =4;

Timers<1>akcja;

void setup() {
 pinMode(4, OUTPUT);
 pinMode(5, OUTPUT);
 pinMode(3, INPUT_PULLUP);
 digitalWrite(4,LOW);
 digitalWrite(5,LOW);
 pinMode(2, INPUT_PULLUP);
 attachInterrupt(0,przycisk,FALLING);
 attachInterrupt(1,reset,FALLING);
 akcja.attach(0,5000,zapis);

}

void loop() {
akcja.process();

}

void reset()
{
 digitalWrite(4,LOW);
 digitalWrite(5,LOW);
}
void zapis()
{
 Serial.println(licznik);
 if(licznik>=prog)
 {
     digitalWrite(4, HIGH);
     digitalWrite(5, HIGH);
 }
 licznik=0;
}

void przycisk()
{
  static unsigned long lastTime;
 unsigned long timeNow = millis();
 
 if (timeNow - lastTime < 25)
   return;
  licznik++;
  lastTime = timeNow;
}