[Zielonyy]

Maszyna musi obliczyć ile kroków wykonał silnik(kręci on pompą żebatą).

Jak dla mnie, podszedłeś do problemu trochę od złej strony. Usiłujesz wyliczyć czas, przez jaki pompa pracuje. Problem może pojawić się w momencie, kiedy uzyskasz różną wydajność pompy w jednostce czasu. Wtedy ilość nalanej cieszy w kolejnych kubkach może się od siebie różnić. O wiele lepiej (i precyzyjniej) będzie ważyć kubek podczas kalibracji, a potem, podczas nalewania, dokonywać pomiaru wagi nalewanej cieczy.

I myślę że dasz radę sam to napisać, a jesli się gdzieś zagubisz - spytaj na forum

Źle mnie rozumiesz.
Fakt waga oczywiście się zgadzam taki był pierwotny zamysł ale już nie opisywałem bo to nie ma wpływu na programowanie. tzn ma ale mniejsza o to. Zatem przyjmijmy mam nalać 1L litr waży 1 kg. Stawiam kubek na wagę taruje. ustawiam opcje kalibruj. naciskam i trzymam przycisk start nalało 998g ok pasuje mi puszczam start. Silnik w tym czasie wykonał 123 obroty. Z tego wniosek żeby nalać 1L silnik musi obrócić się 123 razy. 123 razy zostało zapisane w systemie. teraz kiedy kubek dotyka krańcówki silnik obraca się 123 razy i stoi zabieram kubek podstawiam następny dotykam krańcówki i tak w kółko. Czy gdzieś na trasie mogą pokazać się przekłamania? Dodam że w pompie mam zawór niekapek. taki jak w keczupie jak nie naciskam(pompa nie kręci) to nie nalewa.
Pompa będzie kręcić zawsze tą samą cieczą.