[jacoslaw@gmail.com]

Dzięki za link krn78
Posiedziałem i w sumie udało mi się zrobić to co chcę

Kod:

#include <Stepper.h>

const int stepsPerRevolution = 200;  // change this to fit the number of steps per revolution
// for your motor


// initialize the stepper library on pins 8 through 11:
Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 8, 9, 10, 11);

int stepCount = 0;  // number of steps the motor has taken

void setup() {
pinMode(7, OUTPUT); //elektrozwor
pinMode(6, OUTPUT); //elektrozawór
pinMode(5, INPUT_PULLUP); //czujnik zblizeniowy
digitalWrite(7, LOW); //Wyłączenie diody
digitalWrite(6, LOW);
digitalWrite(5, LOW);

}

void loop()
{
if (digitalRead(5) == LOW) { //Jeśli przycisk wciśnięty
 
  digitalWrite(6, HIGH); //Włącz diodę
  delay(1000); //Czekamy 10 sekund
  digitalWrite(6, LOW); //Wyłączamy diodę
  delay(1000);
  digitalWrite(7, HIGH);
  delay(1000);
  digitalWrite(7, LOW);
  delay(1000);
 
 
 } else {
   // read the sensor value:
int sensorReading = analogRead(A0);
// map it to a range from 0 to 100:
int motorSpeed = map(sensorReading, 0, 1023, 0, 100);
// set the motor speed:
if (motorSpeed > 0) {
  myStepper.setSpeed(motorSpeed);
  // step 1/100 of a revolution:
  myStepper.step(stepsPerRevolution / 100);
}
 }



}