[grzesio.px]

Witam potrzebuję program taki żeby migał 2 diodami naprzemiennie ale bez użycia "delay" bo ona zamraża cały program znalazłem kod z użyciem "millis" i wszystko ok ale nie potrafię go zmusić do tego żeby diody migały naprzemiennie mógłby ktoś mi to poprawić z góry dzięki 

Kod:

int stan2 = LOW;
int stan3 = LOW;

unsigned long miganie2 = 1000;
unsigned long miganie3 = 2000;

unsigned long aktualnyCzas = 0;
unsigned long zapamietanyCzas2 = 0;
unsigned long zapamietanyCzas3 = 0;

void setup(){
  Serial.begin(9600);
  pinMode(2, OUTPUT);
  pinMode(3, OUTPUT);
}

void loop(){
  //Pobierz liczbe milisekund od startu
  aktualnyCzas = millis();
 
  //Jeśli różnica wynosi ponad miganie2
  if (aktualnyCzas - zapamietanyCzas2 >= miganie2) {
    //Zapamietaj aktualny czas
    zapamietanyCzas2 = aktualnyCzas;
    //Zmieniamy stan diody na przeciwny
    stan2 = !stan2;
    //ustawiamy nowy stan na diodzie
    digitalWrite(2, stan2);
  }

    //Jeśli różnica wynosi ponad miganie3
  if (aktualnyCzas - zapamietanyCzas3 >= miganie3) {
    //Zapamietaj aktualny czas
    zapamietanyCzas3 = aktualnyCzas;
    //Zmieniamy stan diody na przeciwny
    stan3 = !stan3;
    //ustawiamy nowy stan na diodzie
    digitalWrite(3, stan3);
  }
}