[leoj]

Dzięki jednemu z kolegów na forum zacząłem przygodę z arduino. Mam pierwsze moje wypociny jednak napotkałem na jakiś błąd który mi wyświetla jak weryfikuje cały kod i nie wiem co jest nie tak. Proszę o pomoc.

Błąd (expected unqualified-id before 'if') wyświetla mi pod koniec w linijce:
if (sensors.getTempCByIndex(TH2) <= T1 - H1 || sensors.getTempCByIndex(TH1) <= T2 - H3) {

Kod:

// Include the libraries we need
#include <OneWire.h>
#include <DallasTemperature.h>

// Data wire is plugged into port 2 and 3 on the Arduino
#define TH1 2
#define TH2 3

// Setup a oneWire instance to communicate with any OneWire devices (not just Maxim/Dallas temperature ICs)
OneWire oneWire(TH1&&TH2);

// Pass our oneWire reference to Dallas Temperature.
DallasTemperature sensors(&oneWire);

int przekaznik1 = 8; // zmienna o nazwie przekaźnik1 na pinie 8
int przekaznik2 = 9; // zmienna o nazwie przekaźnik2 na pinie 9

int T1 = 55; // zmienna o nazwie T1 (max temp bojl)
int T2 = 40; // zmienna o nazwie T2 (temp zał podł)
int T3 = 75; // max temperatura TH1 powyżej której elektrozawór się otworzy
int T4 = 25; // min temperatura TH2 przy której elektrozawór się otworzy
int H1 = 5; // zmienna o nazwie H1 (hist wył bojl i podł)
int H2 = 8; // zmienna o nazwie H2 (hist)
int H3 = 5; // zmienna o nazwie H3 (hist wył podł)
/*
   The setup function. We only start the sensors here
*/
void setup(void)
{
  // start serial port
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Termostat 1.0");

  // Start up the library
  sensors.begin();

  pinMode(przekaznik1, OUTPUT); //pin o nazwie przekaźnik1 ustawiony jako wyjście
  pinMode(przekaznik2, OUTPUT); //pin o nazwie przekaźnik2 ustawiony jako wyjście
  digitalWrite(przekaznik1, LOW); //pin o nazwie przekaźnik1 ustawiony na stan niski
  digitalWrite(przekaznik2, LOW); //pin o nazwie przekaźnik2 ustawiony na stan niski

}

/*
   Main function, get and show the temperature
*/
void loop()
{
  sensors.requestTemperatures(); // wysyła polecenie żeby otrzymać temperaturę

  while (sensors.getTempCByIndex(TH1) < 0 || sensors.getTempCByIndex(TH1) > 100 || sensors.getTempCByIndex(TH2) < 0 || sensors.getTempCByIndex(TH2) > 100) {
    sensors.requestTemperatures(); // wysyła polecenie żeby otrzymać temperaturę
    digitalWrite(przekaznik1, LOW);
    digitalWrite(przekaznik2, LOW);
    if (sensors.getTempCByIndex(TH1) < 0 || sensors.getTempCByIndex(TH1) > 80)
      Serial.println("błąd czujnika 1"); //pokazuje na monitorze
    if (sensors.getTempCByIndex(TH2) < 0 || sensors.getTempCByIndex(TH2) > 80)
      Serial.println("błąd czujnika 2"); //pokazuje na monitorze
  }
  // Używamy funkcji ByIndex, i pokazujemy temperaturę tylko w tym przypadku z jednego czujnika
  Serial.print("Temperatura na czujniku TH1 to: ");
  Serial.println(sensors.getTempCByIndex(TH1));
  Serial.print("Temperatura na czujniku TH2 to: ");
  Serial.println(sensors.getTempCByIndex(TH2));

  /*
    działanie przekaźnika 1:
  */
  if (sensors.getTempCByIndex(TH1) < T3 || sensors.getTempCByIndex(TH2) > T4) { // warunek aby wykonać wykonać dalszy program program związany z przekaźnikiem 1
    if (sensors.getTempCByIndex(TH2) >= T1 || sensors.getTempCByIndex(TH1) <= sensors.getTempCByIndex(TH2)) { //jeśli wartość temperatury z czujnika 2 jest większa lub równa niż T1 lub jeśli temperatura z czujnika 1 jest mniejsza lub równa niż z czujnika 2
      digitalWrite(przekaznik1, HIGH);
    }
    if (sensors.getTempCByIndex(TH2) <= T1 - H1 || sensors.getTempCByIndex(TH1) >= sensors.getTempCByIndex(TH2) + H2) { //jeśli wartość temperatury z czujnika 2 jest mniejsza lub równa niż T1-H1 || jeśli temperatura z czujnika 1 jest większa lub równa niż z czujnika 2+H2
      digitalWrite(przekaznik1, LOW);
    }
  }
  else {
    digitalWrite(przekaznik1, LOW);
  }
}

/*
  działanie przekaźnika 2:
*/
if (sensors.getTempCByIndex(TH2) >= T1 && sensors.getTempCByIndex(TH1) >= T2) { //jeśli wartość temperatury z czujnika 2 jest większa lub równa niż T1 i jednocześnie jeśli temperatura z czujnika 1 jest większa lub równa T2
  digitalWrite(przekaznik2, HIGH);
}
if (sensors.getTempCByIndex(TH2) <= T1 - H1 || sensors.getTempCByIndex(TH1) <= T2 - H3) { //jeśli wartość temperatury z czujnika 2 jest mniejsza lub równa niż T1-H1 lub jeśli temperatura z czujnika 1 jest mniejsza lub równa T2-H3
  digitalWrite(przekaznik2, LOW);
}
}