[Jarewa0606]

Kod:

* Unipolar stepper motor speed and direction control with Arduino
*   and joystick
* This is a free software with NO WARRANTY.
* https://simple-circuit.com/
*/

// include Arduino stepper motor library
#include <Stepper.h>

// define number of steps per revolution
#define STEPS 32

// define stepper motor control pins
#define IN1  11
#define IN2  10
#define IN3   9
#define IN4   8

// initialize stepper library
Stepper stepper(STEPS, IN4, IN2, IN3, IN1);

// joystick pot output is connected to Arduino A0
#define joystick  A0

void setup()
{

}

void loop()
{
  // read analog value from the potentiometer
  int val = analogRead(joystick);

  val = constrain(val,5,1024);
// if the joystic is in the middle ===> stop the motor
if(val < 10 )
{
digitalWrite(IN1, LOW);
  digitalWrite(IN2, LOW);
  digitalWrite(IN3, LOW);
  digitalWrite(IN4, LOW);
}

else[
  {
//
  while (val >= 10)
{
  // map the speed between 5 and 500 rpm
  int speed_ = map(val, 10, 1024, 5, 1000);
// set motor speed
stepper.setSpeed(speed_);

  // move the motor (1 step);
    stepper.step(1);

val = analogRead(joystick);
val = constrain(val,5,1024);
    }

  }

}

Do prędkości zmieniaj liczbę ostatnie 1000 gdyby nie działało to zmień jak było na 500. Poszukaj po prostu max prędkość jaka będzie działać. Ja już podkręciłem 2X

  int speed_ = map(val, 10, 1024, 5, 1000);