[namok]

jak bym wiedział to bym nie prosiło pomoc! Ty się pewnie znasz to wiesz!

Ty nie wiesz i nie chcesz wiedzieć. Oczekujesz że ktoś za Ciebie wszystko zrobi.

Przerób dowolny pełny kurs arduino.
Zapoznaj się z podstawami programowania obiektowego C++.
Przeczytaj noty katalogowe urządzeń które zamierzasz uruchamiać.
Przeczytaj opisy bibliotek które chcesz używać.
Używaj bibliotek które możesz ściągnąć za pośrednictwem Arduino-IDE - powinny zawierać najmniej błędów.
Zapoznaj się z przykładami zawartymi w bibliotekach które chcesz użyć w projekcie.
Dopiero wtedy bierz się za pisanie projektu.
A Ty bierzesz jakiś gotowiec, do tego ściągasz bibliotekę na chybił trafił i dziwisz się że są błędy kompilacji.