[Robson Kerman]

Pętla WHILE ma taką konstrukcję, że dopóki warunek w nawiasach jest spełniony, to będzie ona wykonywać instrukcję, lub blok instrukcji umieszczonych w klamrach.
To znaczy, w twoim kodzie, dopóki results.value==0x9716BE3F
wykonuj funkcję prgram1();
Czyli suma summarum, te funkcje nie muszą wykonać się ani razu, bo jeśli warunek nie jest spełniony, to program przeskakuje do następnej instrukcji.

Mi chodziło o to, że jak już przeskoczysz z bloku

Kod:

if (irrecv.decode(&results)) //odbieranie danych przez odbirnika
 {
   if(results.value==0x9716BE3F)program1();
    if(results.value==0x3D9AE3F7) program2();
    if(results.value==0x6182021B) program3();
            irrecv.resume(); //resetowanuie odbiornika
    }
}

 do funkcji, powiedzmy program1(); to możesz ją sobie zapętlić dopóki nie naciśniesz klawisza na pilocie.
Mniej więcej coś takiego:

Kod:

void program1() 
{
 while(irrecv.decode(!results))
  {
      expander2.digitalWrite(5, LOW);
     expander1.digitalWrite(6, LOW);
     expander0.digitalWrite(7, LOW);
      expander0.digitalWrite(0, LOW);
     delay(50);
     expander1.digitalWrite(7, LOW);
     expander1.digitalWrite(0, LOW);
     expander0.digitalWrite(1, LOW);
     delay(50);}
  }

   break;

}

Nie wiem czy negacja results zadziała, bo nie znam tej biblioteki, ale widać na tym przykładzie sens mojego wywodu.