[Tomcio]

Kod:

void program1() 
{
 while(irrecv.decode(!results))
  {
      expander2.digitalWrite(5, LOW);
     expander1.digitalWrite(6, LOW);
     expander0.digitalWrite(7, LOW);
      expander0.digitalWrite(0, LOW);
     delay(50);
     expander1.digitalWrite(7, LOW);
     expander1.digitalWrite(0, LOW);
     expander0.digitalWrite(1, LOW);
     delay(50);}
  }

   break;

}

Niestety w takiej konfiguracji to nie działa,
wyrzuca błąd expected unqualified-id before 'break'a 
a jak przerzuce break zaraz za pętle to mamy ten sam efekt czyli wykona tez sie raz 

void program1() 
{
 while(irrecv.decode(!results))
  {
      expander2.digitalWrite(5, LOW);
     expander1.digitalWrite(6, LOW);
     expander0.digitalWrite(7, LOW);
      expander0.digitalWrite(0, LOW);
     delay(50);
     expander1.digitalWrite(7, LOW);
     expander1.digitalWrite(0, LOW);
     expander0.digitalWrite(1, LOW);
     delay(50);
break;
}
}