[Robson Kerman]

Tak jak myślałem że nie ogarniam tej biblioteki.
Trochę się z nią zapoznałem i powiem, że nie jest napisana prostym językiem.
Po zresetowaniu, results.value tak łatwo się nie poddaje i resetuje się po następnym przebiegu pętli.
No i tamta negacja to moja porażka, to by nigdy nie poszło.

Wstaw więc do funkcji program1(); ten kod. Sprawdzone, działa.

Kod:

void program1()    {
         
           
           while(1){
              expander2.digitalWrite(5, LOW);
              expander1.digitalWrite(6, LOW);
              expander0.digitalWrite(7, LOW);
              expander0.digitalWrite(0, LOW);
              delay(50);
              expander1.digitalWrite(7, LOW);
              expander1.digitalWrite(0, LOW);
              expander0.digitalWrite(1, LOW);
              delay(50);
       

              if (irrecv.decode(&results)) {
                irrecv.resume();
                if(results.value==0x9716BE3F) ;
                else  break;
                 }
               }
     
       }

Analogicznie zrób to samo dla następnych funkcji.

Funkcja pracuje w pętli nieskończonej. Wychodzi się z niej po naciśnięciu jakiegokolwiek przycisku na pilocie.