Ok ale jak to napisać.
delay ma być do momentu zmiany wartości na pinie analogowym in.
Czyli Mam z czujnika np wartość 2.05V i dla tego odczytu silnik się zakręci przez określony czas.
Jest też kwestia narastania wartości napięcia z czujnika. Czyli od 0 do 5 V silnik kręci się w prawo w zależności od odczytu, natomiast od 5V do 0V silnik kręci w lewo. Kwestię wysterowania silnika mam już zrobioną wlaśnie mostkiem h.
delay ma być do momentu zmiany wartości na pinie analogowym in.
Czyli Mam z czujnika np wartość 2.05V i dla tego odczytu silnik się zakręci przez określony czas.
Jest też kwestia narastania wartości napięcia z czujnika. Czyli od 0 do 5 V silnik kręci się w prawo w zależności od odczytu, natomiast od 5V do 0V silnik kręci w lewo. Kwestię wysterowania silnika mam już zrobioną wlaśnie mostkiem h.