(30-10-2017, 15:26)Zielonyy napisał(a): Maszyna musi obliczyć ile kroków wykonał silnik(kręci on pompą żebatą).Jak dla mnie, podszedłeś do problemu trochę od złej strony. Usiłujesz wyliczyć czas, przez jaki pompa pracuje. Problem może pojawić się w momencie, kiedy uzyskasz różną wydajność pompy w jednostce czasu. Wtedy ilość nalanej cieszy w kolejnych kubkach może się od siebie różnić. O wiele lepiej (i precyzyjniej) będzie ważyć kubek podczas kalibracji, a potem, podczas nalewania, dokonywać pomiaru wagi nalewanej cieczy.
I myślę że dasz radę sam to napisać, a jesli się gdzieś zagubisz - spytaj na forum
