• Witaj na Forum Arduino Polska! Zapraszamy do rejestracji!
  • Znajdziesz tutaj wiele informacji na temat hardware / software.
Witaj! Logowanie Rejestracja


Ocena wątku:
  • 0 głosów - średnia: 0
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5
Sprawdzony motor DC do arduino
#1
Witam, poszukuję sprawdzonego silnika DC do motor boarda, który płyta uciągnie bez problemu, potrzebuje zrobić silnik wibracyjny, znajomy zastosował 
https://www.ebay.co.uk/itm/282240554660

niestety pojawił sie problem ponieważ podczas pracy w początkowym i środkowym zakresie obrotów silnik strasznie piszczy, przy maksymalnych obrotach pisk ustaje, ale zdarzało sie też coś w stylu przerywania
https://www.youtube.com/watch?v=-NCY_uQ4...e=youtu.be

po zastosowaniu obwodu wzmacniającego znacznie sie poprawiło
https://www.youtube.com/watch?v=p4fIkY1h...e=youtu.be

jednak ja nie chcę używać obwodów wzmacniających, czy może ktoś polecić jakiś największy/najmocniejszy silnik (chodzi mi o taki do którego bedę mógł przymocować jak największy ciężar a silnik będzie się szybko rozkrecał, nie chodzi nawte o maksymalne obroty bo ich nie będę używał, tylko o czas reakcji,), który będę mógł po prostu podłączyć do płyty i nie będzie on tak piszczał ani nie będę musiał stosować dodatkowych obwodów ??

W tej chwili mam do płytę Uno, do tego motor boarda tego starszego, i zasilacz 12v 5a podpiety do motor boarda, do tego 3 silniki wibracyjne z xboxa, jednak z tym rozwiązaniem tez mam problem, bo silnik na pierwszym i drugim kanale kreci sie duzo szybciej, niż na 3 i 4, a chcę jeszcze dołożyć te dwa większe silniki, wiec planuje wymienić płytke (chyba jest uszkodzona skoro mam takie dziwne spadki mocy) na motro boarda v2, 

Na elektronice sie nie znam kompletnie, więc proszę o wyrozumiałość i tłumaczenie jak debilowi
 
Odpowiedź
#2
Najłatwiej byłoby powiedzieć, że 'jeśli się nie znasz, to poczytaj, aż się poznasz'... ale to forum jest właśnie po to, żeby pomagać i uczyć.
Na początku jedyne, co mogę zaproponować, to żebyś sprawdził (w kartach katalogowych Twojego motor boarda w Sieci) maksymalne obciążenie (w sensie: ile watów maksymalnie może mieć silnik, który do niego podłączysz), a potem sobie obliczył (ze wzoru na moc: P=U*I, czyli moc = napięcie * natężenie prądu) moc, którą pobierają silniki, których używasz, i na tej podstawie będziesz mógł dobrać sobie silniki, których potrzebujesz. Będziesz oczywiście musiał zadbać o odpowiedni poziom napięcia zasilania, ale o tym chyba wiesz Smile
Przy okazji, skoro już mowa o wzorach, zapoznaj się też z prawem Ohma i dwoma prawami Kirchoffa (wszystkie trzy są bardzo proste, prawo Ohma jest na poziomie wzoru na moc, a prawa Kirchoffa są jeszcze łatwiejsze). Pozwolą Ci na swobodny dobór elementów do Twoich układów.
 
Odpowiedź
#3
nie mam pojęcia jak zadbać o odpowiedni poziom zasilania, szukałem jakichś informacji, ktoś wrzucał jakieś parametry z których tez dużo nie wiedziałem. Gdybym o Tym wiedział, to bym nie zadawał durnych pytań, zarejestrowałem się tu własnie po to ze kompletnie się nie znam, i liczyłem ze ktoś mi po prostu podpowie konkretnie jaki silnik mogę sobie zastosować.

Płytka tego typu, ma 1.2 A na kanał, a w peaku do 3A

http://allegro.pl/adafruit-servo-motor-s...ml#thumb/1

silniki są tę i maja teoretycznie 0.7A poboru więć teoretycznie powinno być Ok, ale jednak bez wzmocnienia piszczą.
https://www.ebay.co.uk/itm/282240554660

jak dla mnie jeśli mam 12v i 1.2a mocy na kanale a silnik ma pobór 0.7a powinno być OK, a nie jest wiec pytanie czy chińczyki same nie wiedza jakie maja parametry i piszą bzdury bo silnik ma więcej poboru, czy jest jakiś inny haczyk ??

Ma ktoś jakiś sprawdzony silnik do robota z tych większych szybkoobrotowych ??
 
Odpowiedź
#4
(10-11-2017, 14:31)wrobelrly napisał(a): czy chińczyki same nie wiedza jakie maja parametry i piszą bzdury bo silnik ma więcej poboru, czy jest jakiś inny haczyk ??
Możesz sam to sprawdzić. Zmierz dokładnie napięcie, jakie wychodzi na silnik (na mierniku wybierz napięcie stałe, a potem czerwony przewód miernika do +, czarny do -), i sprawdź pobór prądu (amperomierz musisz włączyć szeregowo w obwód silnika, tak jak rezystor w obwodzie diody). Kiedy mierzysz prąd (na mierniku prąd stały), musisz pamiętać, że w ogromnej ilości przypadków będziesz musiał przepiąć czerwony przewód w mierniku do gniazda pomiaru prądu (na mierniku będzie oznaczenie przy gniazdach). I teraz czerwony przewód miernika do zasilania, czarny do silnika. Kiedy wymnożysz napięcie i prąd, wyjdzie Ci moc.
A jaki silnik... może któryś z Pololu? To, zresztą, zależy, jak duży ma być ten robot.
 
Odpowiedź
#5
Ja nie mam tych silników, ma je ktoś kto inny, wiec nie mam jak tego sprawdzić.

Generalnie mysle ze problem lezy tutaj, ze silniki maja podana moc poboru, a moc rozruchu jest większa, płytka daje w peaku do 3A na maks 20 mis (czy jakoś tak) to pewnie nie wystarcza bo do silnika założone są duże i ciężkie ciężarki. Stad pewnie po wzmocnieniu sygnału jest lepiej

Nie buduje robota tylko system wibracji. Do pedałów mam zamontowane silniki z xboxa, pod fotel chciałem coś większego/ mocniejszego
 
Odpowiedź
#6
(13-11-2017, 23:30)wrobelrly napisał(a): silniki maja podana moc poboru, a moc rozruchu jest większa, płytka daje w peaku do 3A na maks 20 mis (czy jakoś tak) to pewnie nie wystarcza
Nie buduje robota tylko system wibracji. Do pedałów mam zamontowane silniki z  xboxa, pod fotel chciałem coś większego/ mocniejszego
Co do robota przepraszam. Musiałem myśleć o czymś innym.
Jeśli chodzi o silniki... czy motor board jest musem? Na rynku jest wiele sterowników do silników, także silniejszych od motor boarda.
 
Odpowiedź
#7
raczej tak, dlatego ze pod ta płytę jest napisany program, wtedy musiałbym ingerować w program, a to znowu godziny kombinacji, bo coś nie działa itp
 
Odpowiedź
#8
(20-11-2017, 12:15)wrobelrly napisał(a): raczej tak, dlatego ze pod ta płytę jest napisany program, wtedy musiałbym ingerować w program, a to znowu godziny kombinacji, bo coś nie działa itp
Jeśli sterujesz silnikami przez PWM (kontrola prędkości), to właściwie nie ma znaczenia, jakiego sterownika użyjesz, a podłączenie konkretnych pinów to już Twoja sprawa. Może być tak, że nie zmienisz programu.
 
Odpowiedź
  


Skocz do:


Przeglądający: 1 gości