• Witaj na Forum Arduino Polska! Zapraszamy do rejestracji!
  • Znajdziesz tutaj wiele informacji na temat hardware / software.
Witaj! Logowanie Rejestracja


Ocena wątku:
  • 0 głosów - średnia: 0
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5
Układ L293D i problem z zasilaniem(sterowanie silnikami)
#1
Witam 
Mam problem z układem L293D ponieważ chciałem zrobić jeżdżącego robota i przy odległości od przeszkody poniżej 20cm powinien kierunek silnika się zmienić. program i połączenie działa ponieważ jako tako się porusza ale mam problem z zasilaniem. 
Podłączyłem do urządzenia zasilanie 16v na wyjściu z L293D jest 9v i nie wiem czemu nie chcą się obracać te silniki. 
Czy ktoś może mi pomóc? 

Dołączam film w jaki sposób obracają się silniki. 


Kod mojego programu :

Kod:
#include <NewPing.h>

#define TRIGGER_PIN 2
#define ECHO_PIN 3
#define MAX_DISTANCE 400


#define E1 10  // prędkość silnika 1
#define E2 11  // prędkość silnika 2

#define I1 8  // Control pin 1 for motor 1
#define I2 9  // Control pin 2 for motor 1
#define I3 12  // Control pin 1 for motor 2
#define I4 13  // Control pin 2 for motor 2

NewPing sonar(TRIGGER_PIN, ECHO_PIN, MAX_DISTANCE);



void setup() {
 // put your setup code here, to run once:
 Serial.begin(9600);
 pinMode(E1, OUTPUT);
 pinMode(E2, OUTPUT);

 pinMode(I1, OUTPUT);
 pinMode(I2, OUTPUT);
 pinMode(I3, OUTPUT);
 pinMode(I4, OUTPUT);
}

void loop() {
 // put your main code here, to run repeatedly:
 unsigned int uS = sonar.ping();
 unsigned int odleglosc = (uS / US_ROUNDTRIP_CM);
 Serial.println(odleglosc);

 if(odleglosc < 20 && odleglosc >1){
   analogWrite(E1, 150);
   digitalWrite(I1, HIGH);
   digitalWrite(I2, LOW);
   Serial.println("Lewo");
   delay(250);
 }
 else{
   //pierwszy silnik
   analogWrite(E1, 150);
   digitalWrite(I1, LOW);
   digitalWrite(I2, HIGH);
   //drugi silnik
   analogWrite(E2, 150);
   digitalWrite(I3, LOW);
   digitalWrite(I4, HIGH);
   
   Serial.println("Prawo");
   delay(250);
 }

 

}

Oraz połącznie z L293D(tylko zasilanie silników jest z zewnątrz i jest zmostkowany - (uziemienie)). 
[Obrazek: 1451298800_1488979178.jpg]
 
Odpowiedź
  


Skocz do:


Przeglądający: 1 gości