[Aman]

Witam!

Mam problem z połączeniem dwóch kodów na płytkę WeMos D1 mini - moduł wifi esp8266.

Płytka służy mi jako webserver i dzięki niej mogę zdalnie sterować przekaźnikiem. Chciałbym jednak, żeby sterowanie odbywało się także automatycznie przy udziale czujnika odległości. 

Problem pojawia się przy void setup, który w programie czujnika odległości zlicza czas odebrania sygnału. Nie mogę go wrzucić do void setup w kodzie wifi.. 

Jakieś wskazówki?

Pozdrawiam!

Kod webservera. 

Kod:

#include <ESP8266WiFi.h>
#include <WiFiClient.h>
#include <ESP8266WebServer.h>
#include <ESP8266mDNS.h>
#define PIN D4
#define TRIG D1
#define ECHO D2

const char* ssid = "UPC5252919";
const char* password = "FOQCCZAO";
float tab[10];
ESP8266WebServer server(80);

const int led = 13;

void handleRoot() {
 digitalWrite(led, 1);
 server.send(200, "text/plain", "hello from esp8266!");
 digitalWrite(led, 0);
}

void handleNotFound(){
 digitalWrite(led, 1);
 String message = "File Not Found\n\n";
 message += "URI: ";
 message += server.uri();
 message += "\nMethod: ";
 message += (server.method() == HTTP_GET)?"GET":"POST";
 message += "\nArguments: ";
 message += server.args();
 message += "\n";
 for (uint8_t i=0; i<server.args(); i++){
   message += " " + server.argName(i) + ": " + server.arg(i) + "\n";
 }
 server.send(404, "text/plain", message);
 digitalWrite(led, 0);
}

void setup(void){
 pinMode(TRIG,OUTPUT);
 pinMode(ECHO,INPUT);
 pinMode(D4, OUTPUT);
 digitalWrite(D4, 0);
 Serial.begin(115200);
 WiFi.begin(ssid, password);
 Serial.println("");

 // Wait for connection
 while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
   delay(500);
   Serial.print(".");
 }
 Serial.println("");
 Serial.print("Connected to ");
 Serial.println(ssid);
 Serial.print("IP address: ");
 Serial.println(WiFi.localIP());

 if (MDNS.begin("esp8266")) {
   Serial.println("MDNS responder started");
 }

 server.on("/", handleRoot);

 server.on("/on", [](){
     digitalWrite(D4, 1);
   server.send(200, "text/plain", "on");
 });

 server.on("/off", [](){
     digitalWrite(D4, 0);
   server.send(200, "text/plain", "off");
 });
 server.onNotFound(handleNotFound);

 server.begin();
 Serial.println("HTTP server started");
}

void loop(void){
 server.handleClient();
}

A tutaj najprostszy kod czujnika odległości z wynikami w tablicy.

Kod:

#define TRIG 2
#define ECHO 3

float tab[10];

void setup() {
pinMode(TRIG,OUTPUT);
pinMode(ECHO,INPUT);
Serial.begin(9600);
}


float pomiar() {
 unsigned long czas;
 digitalWrite(TRIG,HIGH);
 delayMicroseconds(10);
 digitalWrite(TRIG,LOW);
 czas=pulseIn(ECHO,HIGH);
 return czas/58.00;
}


void loop() {

 for(int i=0; i<10; i++)
 {
 tab[i]=pomiar();
 delay(500);
 }
 for(int i=0; i<10; i++)
 {
 Serial.println(tab[i]);
 }

 Serial.println("");
 delay(500);
}