• Witaj na Forum Arduino Polska! Zapraszamy do rejestracji!
  • Znajdziesz tutaj wiele informacji na temat hardware / software.
Witaj! Logowanie Rejestracja


Ocena wątku:
  • 0 głosów - średnia: 0
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5
Zlecę napisanie kodu do robota balansującego
#1
Witam ,

zlecę wykonanie kodu do robota balansującego na arduino Uno. Robot jest gotowy mechanicznie, ale trzeba tchnąć w niego życie. 
Arduino Uno
MPU6050 
L298N
podwozie RT-4 

Proszę o wycenę w wiadomości PRIV
pozdrawiam
 
Odpowiedź
#2
pacz to:

https://www.youtube.com/watch?v=YDmPUd5ZaCw

a tu kod i opis

https://randomagglomeration.blogspot.de/...-page.html

znalezienie tego zajęło mi 30 sekund. Przejrzyj youtube szukając "balancing robot arduino" ewentualnie zmień kolejność wyrazów, są tysiące projektów, ja wziąłem pierwszy z brzegu

koniecznie obejrzyj to:

https://www.youtube.com/watch?v=uyHdyF0_BFo  

bo każdy robot ma nieco inne wyważenie i trzeba wyregulować pid aby fajnie działał
 
Odpowiedź
  


Skocz do:


Przeglądający: 1 gości