Witam wszystkich od jakiegoś czasu mam problem ze zgraniem ze sobą dwóch silników ze sobą , silnika typu serwo oraz silnika dc . Wyżej wspomniane silniki są podłączone ze sobą przy pomocy arduino uno r3 i moto shielda r3. Próbowałem podłączyć wyżej wspomniane silniki na dwa sposoby.
Pierwszy sposób:
Pierwszy silnik typu serwo Tower pro MG995 DIGI HI-SPEED podłączony został do układu arduino uno r3 i motor shielda w taki sposób (GND , 5V , 11) . Silnik dc motor natomiast został podłączony bezpośrednio do wyjścia na silniki dc ( + do + , - do - ). We wspomnianym układzie znajduje się moduł bluetooth podłączony do napięcia 5v . Cały układ zasilany jest bateria typu lipo o napięciu 7,4v po przez wejście zewnętrznego zasilania na moto shield r3.
Silniki podłączone do układu mogę włączać ręcznie z poziomu telefonu. Jednak wspomniany układ pracuje bez najmniejszych problemów jedynie przez około 10-15 sekund. Następnie układ osiąga wysoką temperaturę( główny procesor układu moto shield r3 ) i silniki się zatrzymują, w tym czasie diody LED przy wyjściu na silnik dc mrugają równo.
Po odłączeniu zasilania i ochłodzeniu płytki moto shield silniki działają ponownie przez 10-15 sekund tylko.
1. Czy ktoś z was się spotkał może z takim problemem w swoich projektach ???
2. Ewentualnie niech ktoś mi powiedz zmiana źródła zasilania na źródło o mniejszej napięciu może jakoś wpłynąć na pracę układu ??
Drugi sposób :
Pierwszy silnik typu serwo Tower pro MG995 DIGI HI-SPEED podłączony został do układu arduino uno r3 i motor shielda w taki sposób (GND , 5V , 11) . Silnik dc motor natomiast został podłączony bezpośrednio do wyjścia na silniki dc ( vin , GND ). We wspomnianym układzie znajduje się moduł bluetooth podłączony do napięcia 5v . Cały układ zasilany jest bateria typu lipo o napięciu 7,4v po przez wejście zewnętrznego zasilania na moto shield r3.
Układ działa w ten sposób że silnik dc startuje od razu po załączeniu zasilania w układzie.
Pytanie brzmi moje czy ktoś zna z was sposób na sterowanie silniku po przez port VIN w ten sam sposób jak steruje się silnikiem po przez port PWM A - 3.
Chciał bym się osiągnąć taki efekt by włączenie i wyłączenie silnika dc nastąpiło ręcznie z poziomy telefonu tak jak w pierwszym przykładzie a nie w momencie podłączenia zasilania.
Zna ktoś z was sposób na sterowaniem silnika podłączonego do portu VIN ??
Pierwszy sposób:
Pierwszy silnik typu serwo Tower pro MG995 DIGI HI-SPEED podłączony został do układu arduino uno r3 i motor shielda w taki sposób (GND , 5V , 11) . Silnik dc motor natomiast został podłączony bezpośrednio do wyjścia na silniki dc ( + do + , - do - ). We wspomnianym układzie znajduje się moduł bluetooth podłączony do napięcia 5v . Cały układ zasilany jest bateria typu lipo o napięciu 7,4v po przez wejście zewnętrznego zasilania na moto shield r3.
Silniki podłączone do układu mogę włączać ręcznie z poziomu telefonu. Jednak wspomniany układ pracuje bez najmniejszych problemów jedynie przez około 10-15 sekund. Następnie układ osiąga wysoką temperaturę( główny procesor układu moto shield r3 ) i silniki się zatrzymują, w tym czasie diody LED przy wyjściu na silnik dc mrugają równo.
Po odłączeniu zasilania i ochłodzeniu płytki moto shield silniki działają ponownie przez 10-15 sekund tylko.
1. Czy ktoś z was się spotkał może z takim problemem w swoich projektach ???
2. Ewentualnie niech ktoś mi powiedz zmiana źródła zasilania na źródło o mniejszej napięciu może jakoś wpłynąć na pracę układu ??
Drugi sposób :
Pierwszy silnik typu serwo Tower pro MG995 DIGI HI-SPEED podłączony został do układu arduino uno r3 i motor shielda w taki sposób (GND , 5V , 11) . Silnik dc motor natomiast został podłączony bezpośrednio do wyjścia na silniki dc ( vin , GND ). We wspomnianym układzie znajduje się moduł bluetooth podłączony do napięcia 5v . Cały układ zasilany jest bateria typu lipo o napięciu 7,4v po przez wejście zewnętrznego zasilania na moto shield r3.
Układ działa w ten sposób że silnik dc startuje od razu po załączeniu zasilania w układzie.
Pytanie brzmi moje czy ktoś zna z was sposób na sterowanie silniku po przez port VIN w ten sam sposób jak steruje się silnikiem po przez port PWM A - 3.
Chciał bym się osiągnąć taki efekt by włączenie i wyłączenie silnika dc nastąpiło ręcznie z poziomy telefonu tak jak w pierwszym przykładzie a nie w momencie podłączenia zasilania.
Zna ktoś z was sposób na sterowaniem silnika podłączonego do portu VIN ??