03-11-2016, 14:20
(02-11-2016, 20:39)Daniel01 napisał(a): Pololu TB6612FNG (lub coś podobnego) czy Motor Shield L293D Arduino?To zależy
Zwróć uwagę, jakie parametry ma każdy ze sterowników. Ten pierwszy to dwukanałowy (po 1A obciążenia ciągłego na kanał, po zwarciu obu kanałów będą 2A) zasila silniki od 4,5V do 13,5V, natomiast L293D też jest dwukanałowy, zasila silniki do 36V, ale ma ok. 600mA obciążenia ciągłego na kanał. Robot, z którym jakiś czas temu miałem do czynienia, pracował na L298N, ale przy czterech silnikach (podłączonych po dwa na kanał), ale Tobie chyba nie będzie potrzebny tak duży (do 46V, 2A na kanał).
IMHO lepiej wziąć pod uwagę nadmiarowy układ, bo lepiej mieć zapas mocy, niż żeby układ pracował pod limit swoich parametrów lub nawet po jego przekroczeniu.