Liczba postów: 1
Liczba wątków: 1
Dołączył: Oct 2022
Reputacja:
0
Cześć, od kilku dni pracuje nad projektem pozycjonowania pojazdu RC względem ładowarki indukcyjnej. Na pojeździe zamontowana będzie cewka odbiorcza, będzie się on poruszał wokół ładowarki indukcyjnej Qi. Mam związku z tym pytanie czy znacie może jakiś dobry sprawdzony czujnik, który będzie określał natężenie pola magnetycznego na cewce, dzięki któremu będę mógł pozycjonować pojazd?
Liczba postów: 654
Liczba wątków: 3
Dołączył: Apr 2017
Reputacja:
51
Można by wykorzystać tę właściwość pola elektromagnetycznego, że w strefie pola dalekiego, czyli dla fali płaskiej, natężenie pola zmniejsza się odwrotnie proporcjonalnie do odległości od źródła, a w strefie pola bliskiego zmniejsza się odwrotnie proporcjonalnie do kwadratu lub trzeciej potęgi tej odległości, zależnie od rodzaju źródła.
Można wykorzystać precyzyjny magnetometr do obliczania przybliżonej odległości od źródła, a jeśli ten magnetometr był by trzyosiowy (myślę, że GY-271 mógłby się nadać), to z łatwością wyliczysz wektor, który wskaże ci pozycję ładowarki.
Jeśli masz problem z kodem lub sprzętem, zadaj pytanie na forum. Nie odpowiadam na PW, jeśli nie dotyczą one spraw forum lub innych tematów prywatnych.