• Witaj na Forum Arduino Polska! Zapraszamy do rejestracji!
  • Znajdziesz tutaj wiele informacji na temat hardware / software.
Witaj! Logowanie Rejestracja


Ocena wątku:
  • 0 głosów - średnia: 0
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5
Pozycjonowanie pojazdu RC
#1
Cześć, od kilku dni pracuje nad projektem pozycjonowania pojazdu RC względem ładowarki indukcyjnej. Na pojeździe zamontowana będzie cewka odbiorcza, będzie się on poruszał wokół ładowarki indukcyjnej Qi. Mam związku z tym pytanie czy znacie może jakiś dobry sprawdzony czujnik, który będzie określał natężenie pola magnetycznego na cewce, dzięki któremu będę mógł pozycjonować pojazd?
 
Odpowiedź
#2
Można by wykorzystać tę właściwość pola elektromagnetycznego, że w strefie pola dalekiego, czyli dla fali płaskiej, natężenie pola zmniejsza się odwrotnie proporcjonalnie do odległości od źródła, a w strefie pola bliskiego zmniejsza się odwrotnie proporcjonalnie do kwadratu lub trzeciej potęgi tej odległości, zależnie od rodzaju źródła.
Można wykorzystać precyzyjny magnetometr do obliczania przybliżonej odległości od źródła, a jeśli ten magnetometr był by trzyosiowy (myślę, że GY-271 mógłby się nadać), to z łatwością wyliczysz wektor, który wskaże ci pozycję ładowarki.
Jeśli masz problem z kodem lub sprzętem, zadaj pytanie na forum. Nie odpowiadam na PW, jeśli nie dotyczą one spraw forum lub innych tematów prywatnych.

[Obrazek: SsIndaG.jpg]
 
Odpowiedź
  


Skocz do:


Przeglądający: 1 gości