12-08-2016, 12:56
Witam, jako początkujący napotykam wiele problemów przy budowie mojego pierwszego dwukołowego robota.
Zamontowałem Enkodery szczelinowe wraz z tarczami, które mają za zadanie wyrównać tor jazdy.
Problem polega na tym, że nie mam pomysłu jak z wartości odczytanych z enkoderów wyliczyć wartość PWM (0-255) nadając prędkość. Odczyty czasem są różne co może jest spowodowane niedokładnym zamontowaniem, ale nie są zamontowane jakoś nagannie.
Enkoder: TCST1103
Tarcza z 20 otworami.
Bardzo proszę o podpowiedzi, wskazówki. Może ktoś ma jakiś kod żeby porównać wyniki odczytów z enkoderów.
Zamontowałem Enkodery szczelinowe wraz z tarczami, które mają za zadanie wyrównać tor jazdy.
Problem polega na tym, że nie mam pomysłu jak z wartości odczytanych z enkoderów wyliczyć wartość PWM (0-255) nadając prędkość. Odczyty czasem są różne co może jest spowodowane niedokładnym zamontowaniem, ale nie są zamontowane jakoś nagannie.
Enkoder: TCST1103
Tarcza z 20 otworami.
Bardzo proszę o podpowiedzi, wskazówki. Może ktoś ma jakiś kod żeby porównać wyniki odczytów z enkoderów.