27-03-2017, 09:35
Zaczyn projekt z robotem i potrzebuje jakiegoś sposobu aby arduino wiedziało z której strony dociera do niego sygnał tak żeby mógł do mnie podjechać na zawołanie z aplikacji na telefon. Znacie jakiś sposób?
|
Ocena wątku:
Wykrycie przez arduino kierunku pochodzenia sygnału.
|
04-04-2017, 11:11
Najprostszy?
Czujnik światła w robocie, aplikacja sterująca latarką mrugającą z określoną częstotliwością. Czujnik światła widzi określoną częstotliwość mrugania, kieruje przód robota w tę stronę i cały robot podąża w tym kierunku, aż do momentu, kiedy odległość obiektu od robota wyniesie mniej niż, powiedzmy, 2cm.
Najlepszy?
Poczytaj o pelengacji, a przy okazji o mapowaniu przestrzeni przez robota.
Czujnik światła w robocie, aplikacja sterująca latarką mrugającą z określoną częstotliwością. Czujnik światła widzi określoną częstotliwość mrugania, kieruje przód robota w tę stronę i cały robot podąża w tym kierunku, aż do momentu, kiedy odległość obiektu od robota wyniesie mniej niż, powiedzmy, 2cm.
Najlepszy?
Poczytaj o pelengacji, a przy okazji o mapowaniu przestrzeni przez robota.
Przeglądający: 1 gości